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四、智能化監控的發展與應用

    在HB18系列產品中未來將重點推出智能化系列，實現以下功能：

    目標檢測：提供目標的個數、位置和大小信息

    目標特征：提供目標的顏色、類型、運動速度和運動方向等信息

    目標跟蹤：提供目標運動的軌跡信息

    人臉檢測：提供圖像中人臉的位置信息

    人臉識別：提供人臉的自動識別功能

    車輛檢測識別：提供車型和牌照的自動識別功能

    基于計算機視覺技術的智能化視頻監控系統是今后視頻監控系統的發展方向，它能夠大大提高視頻監控系統的監控功能和性能，及時地發現和預防危險、危害事件的發生，并能在事后迅速將指定事件的相關資料進行收集。智能視頻監控系統需要對監控場景中的目標，主要是運動目標(如人和車輛)的活動進行理解。車輛是剛性目標，在交通監控系統中得到大量研究;而人是非剛性目標，對其活動進行視頻理解，對于人的檢測跟蹤又是最基本和最關鍵的技術問題。因為人是大多數視頻監控系統中的主要運動對象，及活動實施者。同時對運動目標的檢測及對人的跟蹤又是對人行為活動進行分析和理解，并做出判斷的基礎。面向人的運動目標的檢測和跟蹤等低層視覺技術是實現后續活動、識別行為理解等高層視覺技術的基礎，也是面向人的視頻理解中最基本最困難的問題之一。

    智能化技術總體上分兩部分，即對輸入信息進行分析和對得到的信息進行處理。

    信息分析對輸入的視頻流以及文本流等其他輔助信息進行同步分析，包括人體和車輛的檢測和行為識別等，最終將所有信息進行融合得到一個集成的表達模式，作為信息處理階段的輸入。

    信息處理根據得到的各目標物體的運動信息，按照事先約定的報警模式，通過劃定區域等方式，對各種行為模式做出反應，包括自動報警，多攝像頭的跟蹤等等。并且在同步輸出控制的同時，把得到的處理結果以良好的人機交互方式展示給用戶，可以是文字，圖表等形式。

    目標的跟蹤問題中的基于訓練的方法，根據特定的跟蹤對象，利用機器學習和模式識別的思想，常常與其他方法相融合。

    例如人的跟蹤問題，簡單的方法是根據被跟蹤對象的位置、尺寸、外部輪廓等進行跟蹤.這種方法的優點是：算法簡單，跟蹤速度比較快；缺點是：不適用于背景復雜或出現遮擋的情況。因此跟蹤方法還要結合人體特征、衣服顏色、皮膚顏色等特征，能夠解決目標之間的遮擋問題。

    另外，也可以采用基于多攝像機的人的運動跟蹤技術，如利用多攝像機對人進行跟蹤，通過選擇最好的視點來解決人與人之間的互遮擋和自身遮擋問題;在不同攝像機之間進行目標匹配的概率方法，并且對相鄰攝像機之間的自動切換。

    由于HB18系列產品實現了TI DM645 DSP 單片壓縮8路CIF，除了可以支持純軟件智能化分析以外，還可以采用目前主流產品的方式即單片壓縮4路CIF實時視頻，這樣DSP就可以空出一半以上的資源用于復雜的智能化應用，再加上目前PC機處理能力的迅速增強，完全可以實現單機多路視頻實時壓縮和智能化分析的雙重功能。

    HB18系列產品提供完整的SDK開發包及實例源程序，支持多種通用結構，開發簡單方便，其中包括壓縮SDK、播放SDK、網傳SDK和常用工具包。除此以外將提供功能強大的智能化軟件包，支持目標的檢測、跟蹤和識別功能。其中包括：

    HB18系列產品智能化典型應用模式。